陀螺儀導航是利用陀螺儀指向準確的特點，配合機器行動輪，碰撞機構等在行動過程中將機器走過的地圖記錄下來，并根據地圖信息情況進行定位、導航、運動控制等。

激光雷達導航是通過360度旋轉雷達對周圍10米以內平面空間進行掃描，并生成平面地圖；根據雷達掃描出來的平面地圖結合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數據來進行自主定位、導航、路徑規劃等SLAM算法。

視覺導航是通過攝像機對周圍環境進行圖像采集，并對圖像進行濾波和計算，完成自身位置確定和路徑識別，并做出導航決策的一種新的導航技術。視覺導航采用被動工作方式，設備簡單，成本低廉，應用范圍廣。視覺導航最主要的特征是自主性和實時性，無需依靠外界任何設備，視覺導航只需對儲存系統和環境中的信息進行計算就可以得出導航信息。

3DTOF三維建圖和避障，可以搭載激光/視覺SLAM，實現路徑規劃、避障、危險障礙物識別等應用。

線激光避障延邊方案可以做到低矮障礙物實時避障，機器調整動作連貫；此外檢測盲區小，智能避障，防卡死，同時在夜間也能正常工作。